四級光幕和二級光幕：      

二級安全光柵的主要特點是：成本低，單CPU處理器，雙安全通道輸出，以周期性自檢的方式達到安全要求，一個故障可能會導致安全功能喪失，但在下一個循環中能夠被檢測出來，采用的技術是周期性自檢測單回路。

四級安全光柵的主要特點是：使用雙CPU處理器，雙安全通道輸出，控制可靠四級控制，性能更優越。使用有保障的安全器和技術，一個失效不會導致安全功能的喪失，安全功能永遠存在，實時自檢測雙回路。

二級安全光幕主要一般應用在小的設備或者危險程度沒那么高的設備，多數用于一半自動化生產設備，機器人操作等設備。

四級安全光幕主要一般應用在危險系數比較高的設備（比如液壓沖床等）